本文目录一览：
- 1、俄罗斯为什么要研制太空机器人？
- 2、飞赴国际空间站的“太空机器人F-850”的智能机器人，工作原理到底是什么？
- 3、为什么机器人能够在太空工作？
- 4、俄罗斯太空机器人发展迅猛，我国距离他们还有多远距离？
- 5、太空机器人是如何活跃太空的？
俄罗斯为什么要研制太空机器人？
让机器人去完成危险的人类工作，让其能够在国际空间站担任修复工作。它将与空间站中的人类宇航员并肩合作，完成对人类风险较大的任务。
可以替代人类从事高风险工作和太空任务的机器人，除了射击之外，“费多尔”机器人还能驾驶车辆、做俯卧撑和举重物体。目前并不清楚这些技能如何帮助它们完成太空任务，或者它们可能执行的特殊工作。俄罗斯前副总理罗戈津表示，这些机器人将在各个领域具有“重大的现实意义”。
太空机器人配备了各种先进的智能传感器，信息回路畅通，结构比较特别，能耗比较小，可靠性十分高。例如，许多太空机器人具有“三头六臂”，它们有多条操作手和爬行腿，非常适合在太空中移动和工作，灵巧的“手”具有力觉传感器、触觉传感器等多种传感器件，并配合三维彩色的视觉传感器，实现多臂协同、“手眼”协同，体现出太空机器人优越的特点。
太空机器人还具有高级的控制系统，人们可以通过远距离的通信网络和高速的计算机系统，对它们进行遥控。
太空机器人还具有较高的智能。在航天飞机和早期工作站使用的大多是遥控机器人。而现在，具有自主控制能力的高智能太空机器人也已从研究走向实用化。这种机器人具有许多类似于人的感觉功能，能够感知外界环境的变化，自动适应外界的环境，一般还具有自动修改和编制计算机程序的能力，并能对故障进行自动诊断，它不仅可以对自己发生的故障进行修复，而且还能修理其他机器人。
飞赴国际空间站的“太空机器人F-850”的智能机器人，工作原理到底是什么？
太空机器人F-850机器人应该是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征：
身体是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
大脑 就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。
动作 就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。
为什么机器人能够在太空工作？
它们可 在航天器的舱外自如地进行工作，不用穿昂贵的宇航服，也不再需要那套生命安全保障系统；它们可以在人的控制下搭 建空间建筑，维护和修复卫星和航天器，还能够进行太空生产，完成科学实验……太空机器人是在微重力、高真空、大温差和强辐射等环境下工作的，因此它们与普通的机器人有很大的差别3午多太空 机器人由特殊的复合材料制成，抗辐射性好，耐高温、耐低温，具有体积小、挠性好、重量轻等特点。
别看它臂长且轻，在陆地 上显得“软弱无力”，但在太空中却可以举起几十吨的载荷。太空机器人配备了各种先进的智能传感器，信息回路畅通，结构比较特别，能耗比较小，可靠性十分高。人们还可以通过远距离通信网络和高速计算机系统，操纵太空机器人工作。太空机器人还具有较高的智能。具有自主控制能力的高智能太空机器人，能够感知外界环境的变化，自动适应外界环境;它还具有自动修改和编制计算机程序的能力，并能对自身或其他机器人发生的故障进行自动诊断和修理。
俄罗斯太空机器人发展迅猛，我国距离他们还有多远距离？
2016年12月15日报道，俄罗斯媒体报道，俄罗斯先期研究基金会下设的机器人技术发展中心展出一款名为费多尔，的智能机器人,旨在协助宇航员开展一系列工作。而我国2020年首个太空机器人送往太空执行一系列任务,如给卫星添加燃料、修建空间站等,甚至还可能开展军事任务。据业内人士分析，两国的发展进度相差并不远，有望在未来10年内超越俄罗斯。
俄罗斯期研究出的一款名为费多尔的智能机器人,其具有自主操纵和人工操纵两种模式,能够驾驶汽车,使用电钻等电动工具,未来,机器人将用于载人航天飞船,计划在2021年正式投入使用，目前研究人员正在对其进行试飞调试。而我国推出的该机器人由中国航天科技集团公司502所研发,预计是中国制造最昂贵的机器人。研究团队拒绝透露具体费用,但仅首次发射的成本就将达数亿元人民币。该机器人拥有独特的机械臂,每只机械臂上有数个关节,可以帮助其完成添加燃料的操作。未来我们不仅有太空加油站，还有太空机械工，太空砖瓦工，太空清洁工和送货员。
据科技人员介绍，月球机器人又可以称作月球车，就是对月球进行考察、分析、取样的专用车辆，分为无人遥控和有人驾驶两种。我国研究的重点主要在无人遥控上面，主要任务是：从遥感数据验证天文学推理的各种科学理论与事实，对特定地区进行探测，判断月球上的水温、火山、峡谷、月球表面生成与进化过程，对月球表面的太阳辐射线、太阳风、陨石等的活动情况进行探测，对月球上的岩石进行全面的调查与分析，对月球上所有区域的资源数据进行收集，为建立天文台做地表的调查，做各种元素的加热实验及氦三的抽样实验。
太空机器人是如何活跃太空的？
顾名思义，“太空机器人”可理解为活跃在地球之外太空中的机器人。最早的太空机器人当首推美国于1967年4月17日发射的“勘测者3”号。这个重达280千克的机器人根本不具备人的外形特征，它可在地球科学家的指挥下，在月面“识海”地区蹒跚而行，并用“铁臂钢手”在这亘古荒漠上掘了3个洞穴，开出一条小沟（长10多米、深0?2米），挖取了若干科学家们感兴趣的月岩和月土进行化验、分析，并把珍贵的资料及时发回了地球。
自此之后，各种形态的机器人开始活跃于太空中：前苏联的“月球车”8腿机器人在崎岖不平的月面上纵横几十千米；航天飞机上无脚机器人，用它有力的机械手把失效或出故障的卫星抓回机舱进行修理，每次都能挽回几千万甚至几亿美元的损失；“海盗”号上重达1?1吨的机器人庞然大物居然能合理安排能量，使只有3个月设计寿命的仪器在火星上工作了4年多……
平心而论，这些太空机器人只是低等的，低智商的。随着空间科学的飞速发展，科学家们非常需要有多种传感功能、会作分析判断、能自我检查维修的新型高智能太空机器人。美国登天的“太空清道夫”、“漫游者”及“海盗3”号即是其中典型代表。“太空清道夫”的全称是“太空自动处理轨道碎片系统”，专门用以消除对航天活动危害日益严重的“太空垃圾”。它进入太空后即会自动搜寻猎物——失效的或已被废弃的人造卫星（包括运载火箭）及其碎片残骸，凡其“目力”所及，小的手到擒来，大的则用激光把它们切成小块，再一一装入“肚子”——贮存箱内。专门用以修复卫星的“漫游者”有4条灵活的机械臂，装有新颖的空气动力推进系统和大功率助推火箭，可独立飞行，也可根据需要随时调整轨道和速度。而“海盗3”号实质上是用于火星探测的一辆自动车。它的外形很奇特，两个直径5米的大车轮各由8个乙烯树脂气囊构成，这辆车可自动前进、后退、拐弯，还能越过1?5米高的障碍，并装有自动回避危险的装置。
另一方面，由于近年来集成电路精细加工技术不断有重大突破，人们已能把电源、传感器、驱动、传动、自控装置火星漫游车“勇气”号和“机遇”号
集成于绿豆大小的多晶硅片上，21世纪，微型太空机器人成为了空间探测的又一主力军。据报道，20世纪90年代初，美国麻省理工学院人工智能研究所已制成3种很小的机器人。其中，最小的一种其体积只有乒乓球大小，重量不到50克。1995年精工埃逊公司造出的“姆休”机器人外形像只小甲虫，前面两根触须似的导线用于供给电源。“姆休”不仅能循光行走，也可自己行动。
可以遐想一下，到人们建造月球基地时，必然会先派遣大量“蚂蚁”式的6足机器人去当“建筑工人”，让它们在月球上挖土、推土，做好一切准备工作。在进行火星探测时，又可让成千上万的“蚊子”型微型机器人做开路先锋。由于它们的6条腿中都安装有储存着太阳能的硅弹簧，在其不断更换落地点的同时，从与火星尘土的作用力的分析便可确定火星土壤的特性及有关该星球的地形、地貌。人类如果登上某个星球，那些“小精灵”又可为人类乘坐的大型车辆开路，它们会把越野车前面的地形特征、地貌状况及时传送过来，以避免出现各种可能的危险。
知识点
太空垃圾
太空垃圾是指在人类探索宇宙的过程中，被有意或无意遗弃在宇宙空间的各种残骸和废物。太空垃圾小到人造卫星碎片、漆片、零部件，大到整个火箭发动机。自2009年1月以来已发现有大量的太空垃圾在太空轨道中。由于这些高速运行的太空垃圾可对运转的卫星造成极大损害，因此太空垃圾的处理成为了科学家日益关注的问题。
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