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我国首个自动驾驶公交车面世，无人驾驶公交车有哪些高科技？
近日我国首个自动驾驶公交车面世。
自动驾驶公交车分为L3级和L4级，是采用5G信号覆盖、车路协同、人工智能等先进技术，结合智慧站台、智慧场站等一体化管控系统，实现驾驶车辆智能监控、安全预警和与其他社会车辆的同域协同运营的城市载客机动车辆。
根据我国《汽车驾驶自动化分级》，L3级为有条件的自动驾驶，车辆可以完成大部分驾驶操作，但保留方向盘、操作台，需配备安全员。L4级为高度自动驾驶，车辆在限定道路可以完成所有驾驶操作，没有方向盘和驾驶员。
近日重庆市永川区举办的自动驾驶公交车运营启动暨智慧交通项目战略合作签约，全国首个自动驾驶公交车示范运营项目正式落地重庆永川。
而无人驾驶公交车有哪些高科技呢。
例如，有安全员坐在驾驶室，但他完全不需要操作方向盘和油门，全部由系统自动完成驾驶。而自动驾驶系统可以实现公交车自动加减速、转向、跟车、自主变道、紧急制动、进出站台等功能。 并且，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。 该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。
无人驾驶公交车身上还安装了很多的传感器，不仅保证了自动驾驶的准确度和精度，更是保证了车内乘客的安全。
不过尽管无人驾驶公交车有很多高科技，可这么多年过去一直都是由人为驾驶，许多人其实都还保存着刻板印象——人为驾驶会比无人驾驶更安全。
首先无人驾驶保证了，AI或远程操控员控制车辆时没有任何人打扰驾驶，保证安全；其次，无人驾驶公交车面世更是打开新时代，还推动无人驾驶技术的研制和发展。
重庆永川投入运营自动驾驶公交，车这款公交车有何利弊？
随着社会科技的不断发展，出现了很多智能化的应用，这些都体现在人们生活的方方面面。在我看来最先进的技术莫过于无人驾驶技术了。像这种无人化的高新技术已经应用于社会上的各行各业。比如在无人超市，甚至是无人驾驶汽车。在重庆市永川，投入运营了自动驾驶的公交车，那么在这种无人技术下，又怎样的利与弊呢？
自动驾驶公交车收费示范运营项目正式落地重庆市永川区。此次投入运营的L4级自动驾驶公交车有3辆，运营路线途经永川区神女湖、兴龙湖、观音山公园等站点。市民可以通过百度地图、永川服务公社等App端口进行预约，体验自动驾驶公交车出行。
第一，无人驾驶公交车大大减少了人力，增加了空间性。
像传统的公交车，都是配有一名公交车司机，全程都司机操控。不过，无人驾驶公交车就是有智能系统操控，省去了人力，并且也加大了汽车的空间性，司机的位置腾了出来。不过，不好的一点就是，公交车司机肯定有一些失业。这就是高科技带来的一个弊端。
第二，无人驾驶公交车具有智能的感应系统。
这款无人驾驶公交车拥有先进的感应系统，能够有效的躲避障碍物。并且，还能够感知司机所看不到的死角。最重要的是，他能规划和检车路线，在通过一些行人道，学校等区域，会进行提前减速。
该巴士拥有4个激光雷达、2个毫米波雷达、7个单目相机，帮助车辆探测在行驶过程中的各类信息，360度无死角的设计，感应更周全。结合V2X车路协同，可实现车载OBU与智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，可实时接收来自路侧智能感知系统所收集到的路面全量交通参与者高精度感知数据
第三，毕竟是试运行，没有广泛投入使用，具有一定的风险性。
虽然无人驾驶公交车非常的智能和方便，但是目前这项技术仍然不够成熟，所以没有广泛的投入使用。并且，我们也不能够百分之百的肯定每一辆无人驾驶的 公交车在行驶的路上，不会造成任何的危险情况。
公交无人驾驶汽车还在运营吗
截止于2021年12月13日，公交无人驾驶汽车还在运营的。
根据《鞍山日报》的报道， 高新区引进鞍山市首辆无人驾驶公交车。不久的将来，鞍山街头就会看到外形酷似熊猫的智能公交车。“熊猫智能公交车”配备了高性能自动驾驶技术。
还有国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，武汉发出首批无人驾驶汽车试运营牌照，这标志着智能网联汽车从测试走向商业化运营开启了破冰之旅。多家企业纷纷通过网络对外发声，表示已经获得武汉无人驾驶汽车的商用牌照。
公交无人驾驶介绍：
车头没有传统汽车的驾驶座，靠着车身上装的毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等，可以感知四周环境，并通过车载计算中心做出决策。由百度公司联合厦门金龙公司研发、制造的，价值为100万元左右，可实现L4级自动驾驶。
“无人驾驶小巴，限定在景区内来回行驶，总路程约5公里，景区内速度大约30公里/小时。”自动驾驶分L1—L5不同的级别，L4是车辆会自动完成所有操作，人无需保持注意力，但限定道路和环境条件。
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